Un coup de main pour les missions martiennes… un bras robotique qui collecte des « précieux échantillons ».

En mission pour ramener des échantillons de Mars sur Terre, un bras robotique européen de 2,5 mètres de long ramassera des tubes remplis de terre précieuse et les transférera dans une fusée.

Le robot avancé, connu sous le nom de bras de transfert d’échantillons ou STA, jouera un rôle important dans le succès de la campagne de retour d’échantillons de Mars, un effort conjoint de la NASA et de l’Agence spatiale européenne qui vise à renvoyer des échantillons martiens dans les meilleurs laboratoires de notre planète d’ici 2033.

Le bras robotique atterrira sur la surface martienne pour prélever des échantillons de tubes que le rover prospecteur actuel de la NASA collecte à la surface, et il peut « voir » et « sentir » et prendre des décisions indépendantes car il peut localiser, détecter et transporter les tubes.

Ce n’est qu’après que le robot a fermé le couvercle du conteneur que les échantillons seront lancés depuis Mars pour rencontrer le véhicule terrestre de rééchantillonnage (ERO) et ramener le matériau sur Terre.

« Manipuler et préparer de précieux échantillons martiens pour les livrer lors d’un voyage extraordinaire de Mars à la Terre est une réalisation remarquable », a déclaré David Parker, directeur de l’exploration humaine et robotique à l’Agence spatiale européenne, dans un rapport publié sur le site officiel de l’agence. publié mardi.

Après la phase d’étude et de prototypage réussie, la compagnie aérienne italienne Leonardo concevra, fabriquera, intégrera et testera le bras de transfert d’échantillons.

« De sa création aux premiers mouvements sur Mars, ce bras robotique témoigne de l’énorme quantité d’expérience et de connaissances que nous avons en Europe, et le bras de transfert d’échantillons sera la main secourable qui amènera la science planétaire à un nouveau niveau. ‘ ajoute Parker.

Le bras de transfert d’échantillons est un joyau dans la couronne des robots spatiaux et est conçu pour une autonomie et une robustesse élevées.

Son architecture imite un bras humain avec une épaule, un coude et un poignet, et il a un esprit et deux yeux, et le robot peut effectuer une variété de mouvements.

Un haut niveau de dextérité permet au bras d’extraire des tubes du rover, de les ramasser sur la terre martienne, de les insérer dans un conteneur et de fermer le couvercle avant d’être soulevés de Mars.

Le robot dispose de deux caméras et d’une variété de capteurs pour déterminer le meilleur plan d’action et coordonner les mouvements en fonction des défis liés à l’environnement hostile de Mars, tels que la poussière lourde et les températures extrêmes (-130°C / +70°C), seront pris en compte dans la conception et la construction du bras robotique.

Mardi, au salon aéronautique international de Farnborough, l’Agence spatiale européenne a signé un contrat avec Leonardo pour concevoir, fabriquer, intégrer et tester le bras de transfert d’échantillons pour le programme de retour d’échantillons de Mars.

Leonardo dirige une association industrielle européenne avec des entreprises d’Espagne, de France, de Roumanie, du Danemark, de Grèce, de Suisse et de République tchèque.

L’Agence spatiale italienne (ASI) a soutenu le projet depuis le début : « Les investissements d’aujourd’hui nous permettent de confirmer le rôle de premier plan que l’Italie jouera dans l’exploration de Mars et en particulier dans le programme de retour d’échantillons martiens », a déclaré Giorgio Sacuccia, responsable de l’Agence.

« Ce contrat renforce notre leadership dans la robotique spatiale, une technologie clé pour l’exploration planétaire et les opérations orbitales », a déclaré Gabriel Pierali, directeur général de l’électronique chez Leonardo.

Denise Herbert

“Independent pop culture scholar. Hardcore entrepreneur. Typical food addict. Internet nerd. Subtly charming music practitioner.”

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *